El Danza urbana o baile callejero (conocido también como street dance, en inglés) es un estilo de baile—independientemente del país de origen—que evolucionó fuera de los estudios de baile en cualquier espacio abierto disponible como calles, fiestas de baile, fiestas de barrio, parques, patios escolares y clubes nocturnos. El término se utiliza para describir las danzas vernáculas en el contexto urbano.​ Los bailes vernaculares suelen ser de naturaleza improvisatoria y social, fomentando la interacción y el contacto con los espectadores y otros bailarines. Estos bailes forman parte de la cultura vernacular de la zona geográfica de donde provienen. Ejemplos de danza callejera incluyen al b-boying (o breakdancing), que se originó en la ciudad de Nueva York,2​ y el melbourne shuffle que se originó en Melbourne, Australia.